Gyroskop a akcelerometr, modul GY-25

Kompletní specifikace

Gyroskop a akcelerometr, modul GY-25 GY-25 je modul snímače sklonu a orientace (IMU), který kombinuje tříosý akcelerometr a tříosý gyroskop na bázi populárního čipu MPU6050. Hlavní výhodou verze GY-25 oproti standardnímu modulu GY-521 (samotné MPU6050) je integrovaný koprocesor (MCU). Tento vestavěný mikrokontrolér sám provádí složité matematické výpočty (filtrace jako Kalmanův filtr), spojuje data z obou senzorů a přes sériové rozhraní odesílá rovnou hotové úhly natočení.

**Hlavní technické parametry:**
**Integrované čipy:** MPU6050 (senzor) + STM32F030F4P6 (MCU pro zpracování dat).
**Měřené hodnoty:** Přímý výstup úhlůYaw (stáčení/směr), Pitch (sklon) a Roll (klopení).
**Rozsah měření:** ±180° ve všech osách.
**Úhlové rozlišení:** 0,01° s přesností přibližně 1°.
**Komunikační rozhraní UART:** Odesílá přímo vypočítané úhly (rychlost 9600 nebo 115200 bps).
**I2C:** Slouží pouze pro vyčítání surových (raw) dat přímo z čipu MPU6050.
**Napájecí napětí:** 3V až 5V DC (obsahuje vlastní nízkoúbytkový regulátor).
**Proudový odběr:** cca 15 mA.
**Frekvence odezvy:** 100 Hz

**Zapojení pinů:**
Modul GY-25 má obvykle na desce 8 vyvedených pinů:
**1. VCC:** Napájení (3V–5V)
**2. RX:** Příjem dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
**3. TX:** Vysílání dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
**4. GND:** Společná zem
**5. RST:** Reset procesoru modulu
**6. B0:** Boot pin pro MCU (obvykle se nezapojuje)
**7. SCL:** Hodinový signál I2C (pro raw data)
**8. SDA:** Datový signál I2C (pro raw data)

Zboží zařazeno v kategoriích